CHRONO TRIGGER,Evoland.. Пробуй гуглить по тегам "GRPG, kingdoms, magic, dark, darkest, warriors, anime, 3D, пошаговая, 2012-2013-2014... И тд методом подбора. Искать старые игры кому-то другому сложно а описание у всех субъективное. Но не отчаивайся я к примеру игру protolife нашёл по запросу "TD aliens cube robot" ахах среди сотни картинок увидел скриншот. Ну а вообще это может быть какая-то из частей final fantasy, может даже epic battle fantasy (там несколько частей тоже команда героев как ты описал)