Ну так ставь кастом.

С 13 до 14 вроде можно, а с 10 до 14 вроде нет.

Уверен, что устройство переживет?) Поищи кастомки. Официально - никак. И тебе никто не гарантирует стабильную работу. В идеале - пора бы обновиться на новое устройство.

Это невозможно

На iOS 14 я перепрошивался. Посмотри канал на Ютубе Genius Itler там полный гайд + прошивка в описании. Ролик так и называется "перепрошивка на айос "